工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；
1、軸承套圈 套圈(內(nèi)圈和外圈)的加工過(guò)程:軸承內(nèi)圈和外圈的加工依原材料或毛坯形式的不同而有所不同,其中車加工前的工序可分為下述三種,整個(gè)加工過(guò)程為:棒料或管料(有的棒料需經(jīng)鍛造和退火、正火)----車加工----熱處理----磨加工----精研或拋光----零件終檢----防銹----入庫(kù)----(待合套裝配〉
1、適度的黏度：當(dāng)潤(rùn)滑油在低溫條件下使用時(shí)，黏度、黏度指數(shù)及傾點(diǎn)是很重要的。
你是否在使用軸承的時(shí)候會(huì)突然地壞掉？你是否發(fā)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備在運(yùn)行的過(guò)程中突然會(huì)有異常的聲音發(fā)出？或者你是否在檢修軸承的時(shí)候會(huì)發(fā)現(xiàn)軸承上有裂紋，為什么軸承會(huì)裂開(kāi)呢？
隨著軸承制造技術(shù)的進(jìn)步和用戶的需求水平的提升，潤(rùn)滑軸承的重要性和質(zhì)量指標(biāo)占有率的比例大大提高，貫穿于軸承設(shè)計(jì)、制造、應(yīng)用的流程中，特別是密封軸承，潤(rùn)滑脂已經(jīng)成為了軸承的重要組成部分。潤(rùn)滑劑使用得是否科學(xué)合理，將成為決定軸承壽命的關(guān)鍵因素之一，在設(shè)計(jì)、選擇潤(rùn)滑油脂時(shí)，通常從以下幾方面來(lái)考慮。
軸承保持器，又稱軸承保持架，是軸承的主要零件之一。其作用是包裹并隔離滾動(dòng)體并隨之運(yùn)動(dòng)，通常還具有引導(dǎo)滾動(dòng)體作用。保持架要承受因摩擦、應(yīng)變和慣性力引起的應(yīng)力，還要承受潤(rùn)滑劑、潤(rùn)滑劑中添加劑或因其老化而產(chǎn)生的物質(zhì)、有機(jī)溶劑或冷卻劑等的化學(xué)腐蝕作用。因此保持架的設(shè)計(jì)和材料對(duì)于其性能及軸承的可靠性都極為重要。
軸承加熱器由干式自冷工頻感應(yīng)加熱裝置簡(jiǎn)稱主機(jī)與控制設(shè)備組成。 軸承加熱器工作原理: 1、短路加熱:主機(jī)為一特殊結(jié)構(gòu)的變壓器，可移動(dòng)的軛鐵用以直接穿套軸承或其它被加熱工件。工作時(shí)，接通軸承加熱器主機(jī)電源，工件(相當(dāng)于副邊繞組)中感應(yīng)產(chǎn)生短路電流而被加熱。
1、潤(rùn)滑脂或機(jī)油失效或選用錯(cuò)誤。 對(duì)策：選擇正確的潤(rùn)滑脂 或機(jī)油，檢查潤(rùn)滑脂或機(jī)油的相容性。
滾動(dòng)軸承工作時(shí)，滾動(dòng)體與內(nèi)圈（或外圈）所受的負(fù)荷都不是恒定的，而是隨著軸承的運(yùn)轉(zhuǎn)周而復(fù)始地變化著。這種負(fù)荷為交變負(fù)荷；又由于滾動(dòng)體與內(nèi)圈（或外圈）的接觸面積很小，使得接觸應(yīng)力很大，在較高的轉(zhuǎn)速下，在巨大的交變接觸應(yīng)力多次反復(fù)作用下，金屬便會(huì)發(fā)生疲勞。
